Kodlayıcıların tətbiqi və təsnifatı

An kodlayıcısiqnalı (məsələn, bit axını) və ya məlumatları rabitə, ötürmə və saxlama üçün istifadə edilə bilən siqnal formasına tərtib edən və çevirən cihazdır.Kodlayıcı açısal yerdəyişməni və ya xətti yerdəyişməni elektrik siqnalına çevirir, birincisi kod diski, ikincisi isə meyar adlanır.Oxuma üsuluna görə, kodlayıcı iki növə bölünə bilər: kontakt növü və kontaktsız tip;iş prinsipinə görə enkoderi iki növə bölmək olar: artımlı tip və mütləq tip.Artan kodlayıcı yerdəyişməni dövri elektrik siqnalına çevirir, sonra isə elektrik siqnalını sayma impulsuna çevirir və yerdəyişmənin böyüklüyünü göstərmək üçün impulsların sayından istifadə edir.Mütləq kodlayıcının hər bir mövqeyi müəyyən rəqəmsal koda uyğundur, buna görə də onun göstəricisi yalnız ölçmənin başlanğıc və son mövqeləri ilə bağlıdır, lakin ölçmənin orta prosesi ilə heç bir əlaqəsi yoxdur.

Kodlayıcıların təsnifatı
Aşkarlama prinsipinə görə enkoderi optik tipə, maqnit tipinə, induktiv tipə və kapasitiv tipə bölmək olar.Kalibrləmə üsuluna və siqnal çıxış formasına görə onu üç növə bölmək olar: artımlı tip, mütləq tip və hibrid tip.
Artan kodlayıcı:

Artan kodlayıcıA, B və Z fazası kvadrat dalğa impulslarının üç qrupunu çıxarmaq üçün birbaşa fotoelektrik çevrilmə prinsipindən istifadə edir;A və B impulslarının iki qrupu arasındakı faza fərqi 90 dərəcədir, beləliklə fırlanma istiqaməti asanlıqla mühakimə oluna bilər, Faza Z isə istinad nöqtəsinin yerləşdirilməsi üçün istifadə olunan hər bir inqilab üçün bir nəbzdir.Onun üstünlükləri sadə prinsip və quruluşdur, orta mexaniki xidmət müddəti on minlərlə saatdan çox ola bilər, güclü anti-müdaxilə qabiliyyəti, yüksək etibarlılıq və uzun məsafəli ötürmə üçün uyğundur.
Mütləq kodlayıcı:

Mütləq kodlayıcı nömrələri birbaşa çıxaran sensordur.Onun dairəvi kod diskində radial istiqamətdə bir neçə konsentrik kod diski var.Kod yolunun sektor ağacları ikiqat əlaqəyə malikdir.Kod diskindəki kod izlərinin sayı onun ikili nömrəsinin rəqəmlərinin sayıdır.Kod diskinin bir tərəfində işıq mənbəyi, digər tərəfində isə hər bir kod trekinə uyğun olan fotohəssas element var.Kod zaman Disk müxtəlif mövqelərdə olduqda, hər bir fotohəssas element işıqlandırılıb-yanılmamasına görə müvafiq səviyyəli siqnalı çevirir və ikili rəqəm yaradır.Bu kodlayıcının xüsusiyyəti ondan ibarətdir ki, heç bir sayğac tələb olunmur və fırlanan şaftın istənilən mövqeyində mövqeyə uyğun sabit rəqəmsal kodu oxumaq olar.
Hibrid Mütləq Kodlayıcı:

Hibrid mütləq kodlayıcı, iki məlumat dəstini çıxarır, bir dəst məlumat mütləq məlumat funksiyası ilə maqnit qütbünün mövqeyini aşkar etmək üçün istifadə olunur;digər dəst artım kodlayıcının çıxış məlumatı ilə tam olaraq eynidir.